САМОСТИМУЛЯЦИЯ - это

автоматические повторяющиеся, часто кажущиеся бессмысленными движения, звуки, производимые людьми. Самостимуляцией (стим, стимминг) занимается каждый нейротипичный человек - грызет ногти, трясет ногой, хрустит пальцами, постукивает карандашом по столу и т.п. Но аутичный ребенок делает это слишком часто и слишком долго (стереотипия, аутистическая стереопатия).

Люди с расстройствами аутистического спектра часто страдают от сенсорной перегрузки. Самостимуляция предоставляет обратную связь, которая может отвлечь или подбодрить человека с аутизмом. 

Самостимуляция — это нормально, и мы все ее используем в той или иной степени. Возможно, мы не делаем это в таких масштабах, как люди с аутизмом, но, скорее всего, это потому что мы нашли для себя другие, «более цивилизованные» способы самостимуляции. Прослушивание музыки, жевание жевательной резинки, курение, верчение ручки — все это формы самостимуляции, и они помогают нам чувствовать себя спокойнее.

почти все взято отсюда